데이터 계보
데이터가 생성되고 가공되어 모델 학습에 이르기까지의 모든 변환과 버전 이력을 추적하는 체계로, 입력 파일·메타데이터·전처리 파이프라인·파생 데이터의 관계를 기록하여 재현성과 책임 추적을 가능하게 한다. 로보틱스처럼 멀티테라바이트 멀티모달 데이터가 생기는 환경에서 실험 비교와 규정 준수를 위해 필수적이다.