본문으로 건너뛰기

differentiable-kabsch

미분 가능 Kabsch 정렬

가장 가까운 포즈로 앵커를 정렬하기 위해 SVD 기반의 Kabsch 정렬을 미분 가능하게 구현하여 학습 신호를 전달한다.