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미분 가능 Kabsch 정렬 (differentiable-kabsch) 용어 설명 | AI Trends

differentiable-kabsch

미분 가능 Kabsch 정렬

중급

가장 가까운 포즈로 앵커를 정렬하기 위해 SVD 기반의 Kabsch 정렬을 미분 가능하게 구현하여 학습 신호를 전달한다.

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anchor-free extrinsic loss anchor-free camera head anchor-based-rope differentiable-3d learnable-anchors frame-anchored-to-reference depth-anything differentiable-rendering

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