앵커 기반 정합
카메라-공간에서 추정된 SMPL-X 시퀀스와 월드-공간의 동적 포인트클라우드를 유사성 변환(스케일·회전·이동)으로 정렬하는 과정이다. 신뢰도 기반 포인트-투-서피스 잔차를 최소화해 좌표계 불일치를 해결한다.