sim3

Sim(3) 정합은 회전·평행이동·스케일을 포함하는 3차원 유사변환으로 두 궤적을 정렬할 때 사용되며 모노큘러 시스템의 스케일 불확실성을 정량화하고 보정 여부를 평가하는 데 사용된다.