Sim(3) 유사 변환
Sim(3)은 SE(3)에 스케일 변수를 추가한 유사 변환 군으로 회전·병진에 더해 전역 스케일을 복원할 수 있다. 스캔 간 스케일 불일치가 존재하는 실세계 병합 작업에서 스케일 복원은 필수적이며 Sim(3) 최적화는 이를 직접 복구할 수 있다. splatreg은 Sim(3) 자유도를 지원하여 스케일 회복을 수행할 수 있다.