3dmatch

3DMatch는 실세계 스캔 정합 성능을 평가하기 위해 설계된 벤치마크 데이터셋으로 Choi와 Zeng의 쌍들로 구성된다. 각 쌍은 서로 겹치는 실내 장면 스캔을 포함하며 정합 알고리즘의 재현율과 견고성을 측정하는 데 사용된다. splatreg은 공식 3DMatch 쌍(1279개)에 대한 수치로 성능을 보고했다.