1인칭 SLAM
착용자 시점의 영상으로부터 프레임별 카메라 포즈를 추정하는 기술로, 손 포즈 추정 결과를 월드 좌표계로 리프팅해 연속적인 손 궤적을 재구성하는 데 사용된다. 본 논문에서는 손 궤적 재구성 단계에서 카메라 외적을 이용해 월드 좌표로 변환하고 품질 기준을 적용해 불안정한 샘플을 제거했다. 이 과정은 이기종 데이터의 표준화와 훈련시 행동 표현의 일관성 확보에 기여한다.
