미분 가능한 래스터화
3D 데이터를 2D 이미지로 변환하는 과정에서 미분이 가능하도록 설계한 기술이다. 이를 통해 렌더링된 이미지와 실제 이미지 사이의 오차를 역전파하여 3D 모델의 파라미터를 최적화할 수 있다. 3DGS의 학습을 가능하게 하는 핵심 메커니즘이다.