픽셀-스페이스 확산
이미지 픽셀 공간에서 직접 확산 모델을 학습하는 방식으로, VAE/RAE로 압축된 잠재공간을 거치지 않고 RGB 출력과 확산 변수가 동일한 도메인에 있어 렌더링 기반 3D 감독 신호를 직접 적용할 수 있다는 점에서 3D 장면 모델링에 유리하다.