미분 가능한 솔버
수치 해석 과정 전반에서 그래디언트(경사도)를 전파할 수 있도록 설계된 알고리즘입니다. 이를 통해 경사 하강법 기반의 최적화 및 파라미터 추정 속도를 획기적으로 높일 수 있으며, 본문에서는 우주론적 볼츠만 방정식을 해결하는 데 사용됩니다.