이산화된 액션 공간
연속적인 컨트롤러 입력값을 유한한 개수의 이산적인 선택지로 변환한 공간이다. 조이스틱의 각도를 상하좌우 등 특정 방향으로 나누어 처리함으로써 학습의 복잡도를 낮추고 에이전트의 명확한 행동 선택을 돕는다.
