잠재 행동 공간
로봇의 복잡한 관절 움직임을 직접 제어하는 대신 동작의 핵심 특징만을 압축하여 표현한 추상적인 공간이다. 모든 근육의 움직임을 기억하는 대신 포핸드 스윙의 '본질적 형태'를 학습함으로써 데이터 효율성을 높이고 새로운 상황에 유연하게 대응하게 한다.