Direct Rendering Manager / Kernel Mode Setting
DRM/KMS는 리눅스 커널 레벨에서 디스플레이 파이프라인과 GPU 버퍼를 제어하는 인터페이스로서 사용자 공간에서 GBM을 통해 버퍼를 할당하고 KMS로 화면 출력을 제어한다. DRM/KMS 기반 초기화는 X11/Wayland 같은 디스플레이 서버가 없는 임베디드 환경에서 GPU를 직접 사용하기 위한 필수 경로이다. 본 패치에서 MediaPipe 초기화는 DRM/KMS+GBM 경로로 전환되어 headless 환경에서 GPU를 활성화한다.