등가 회로 모델
배터리의 전기적 특성을 저항, 커패시터 등의 회로 소자로 단순화하여 표현한 물리 모델로, 실시간 제어 시뮬레이션에 널리 쓰인다.
전기차 배터리 관리, RL과 MPC 중 무엇이 더 효율적일까?
강화학습 vs MPC: 전기차 배터리 제어의 승자는 누구인가