구현형 지각
구현형 지각은 센서에서 얻은 지각 정보를 로봇의 물리적 행위와 밀접하게 결합해 상황인지와 행동결정에 활용하는 접근법으로, 단일 이미지 분류를 넘어서 연속된 관찰과 행동의 피드백 루프를 중시한다. 입력으로 연속 이미지와 상태 정보가 들어오면, 모델은 이를 통합해 행동을 예측하거나 제어 신호를 생성한다. CVPR 2026 현장에서는 물리적 상호작용을 전제로 한 비전 기술들이 이 개념을 중심으로 발전하고 있다는 점이 핵심 배경이다.