에피스테믹 매니폴드
지식의 상태와 한계를 기하학적 공간으로 모델링한 개념이다. 시스템이 아는 것과 모르는 것을 기하학적 경계로 구분하여, 지식의 가치를 판단하고 할루시네이션을 방지하는 지도 역할을 수행한다.