Evidence Notebook
에비던스 노트북
상위 플래너가 장기 과제에서 누적하는 요약적 메모리 저장소이다. 각 내역은 탐색한 영역, 후보 물체 위치, 기각된 가설 등 텍스트 기반의 영구적 결론을 담아 후속 계획에 활용된다. 이 구조는 전체 관찰 스트림을 플래너 컨텍스트에 직접 재주입하지 않고도 장기 추론을 가능하게 한다.
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상위 플래너가 장기 과제에서 누적하는 요약적 메모리 저장소이다. 각 내역은 탐색한 영역, 후보 물체 위치, 기각된 가설 등 텍스트 기반의 영구적 결론을 담아 후속 계획에 활용된다. 이 구조는 전체 관찰 스트림을 플래너 컨텍스트에 직접 재주입하지 않고도 장기 추론을 가능하게 한다.
