Trajectory-to-Evidence
궤적→증거 인터페이스
실행된 내비게이션 롤아웃을 소스 인덱스된 핵심 프레임과 텍스트 요약으로 압축하는 변환 프로세스이다. 이 인터페이스는 서브골, 구성 정보, 진행상황, 관찰된 주요 객체 목록과 같은 구조화된 레코드를 생성해 플래너가 다음 결정을 내릴 때 참조하도록 만든다. 원시 비주얼 스트림을 그대로 저장하는 대신 필요한 시점에만 키 프레임을 재호출하도록 설계된다.
궤적→증거 인터페이스
실행된 내비게이션 롤아웃을 소스 인덱스된 핵심 프레임과 텍스트 요약으로 압축하는 변환 프로세스이다. 이 인터페이스는 서브골, 구성 정보, 진행상황, 관찰된 주요 객체 목록과 같은 구조화된 레코드를 생성해 플래너가 다음 결정을 내릴 때 참조하도록 만든다. 원시 비주얼 스트림을 그대로 저장하는 대신 필요한 시점에만 키 프레임을 재호출하도록 설계된다.
