Structured Trajectory
구조화된 궤적
모델 입력, Skill 결정, 실행 결과, runtime 오류, 검증 신호, 상태 전이를 시간 순서로 저장한 기록입니다. planner, low-level VLA, verifier를 각 인터페이스에 맞춰 학습시키고 선택적 online adaptation에 활용할 수 있습니다.
구조화된 궤적
모델 입력, Skill 결정, 실행 결과, runtime 오류, 검증 신호, 상태 전이를 시간 순서로 저장한 기록입니다. planner, low-level VLA, verifier를 각 인터페이스에 맞춰 학습시키고 선택적 online adaptation에 활용할 수 있습니다.
