포컬 로스
학습하기 쉬운 샘플의 가중치를 낮추고 학습하기 어려운 희귀 샘플에 집중하도록 설계된 손실 함수이다. 객체 탐지 모델에서 배경과 물체 간의 극심한 불균형을 해결하는 데 효과적이다.