frameskip

FRAMESKIP는 VLA 학습에서 프레임별 정보를 다르게 가중하는 데이터-레이어 프루닝 기법이다. AVI, VAC, TPI 및 그리퍼 전이 보존 신호를 결합해 프레임 중요도를 산정하고, retention ratio에 따라 상위 프레임만 남겨 학습 데이터를 압축한다. 이를 통해 긴 저변경 구간의 중복 정보를 줄이고 중요 전이 구간의 학습 신호를 강화한다.