트랜스포머 블록 제거
트랜스포머 모델에서 전체 블록 단위를 물리적으로 제거하는 기법으로, 남은 네트워크를 조밀한(dense) 형태로 유지하여 FLOPs와 메모리를 줄이고 하드웨어 독립적 속도 향상을 가능하게 한다. 본 논문 맥락에서는 VLA 모델의 구성 요소별(vision, language, action) 블록을 선택적으로 제거한 뒤 fine-tuning으로 복구 가능성을 측정하는 핵심 조작이다.
