Language-Backbone Capacity Mismatch
언어 백본 용량 불일치
사전학습된 대규모 VLM의 언어 백본이 짧고 규격화된 조작 지시어를 처리하는 VLA 작업에는 과도한 용량을 가지는 현상으로, 이 불일치는 블록 제거 실험에서 언어 경로가 높은 중복성을 보이는 원인으로 연결된다.
언어 백본 용량 불일치
사전학습된 대규모 VLM의 언어 백본이 짧고 규격화된 조작 지시어를 처리하는 VLA 작업에는 과도한 용량을 가지는 현상으로, 이 불일치는 블록 제거 실험에서 언어 경로가 높은 중복성을 보이는 원인으로 연결된다.
