full-trajectory-training

Full-Trajectory Training은 확산 생성의 여러 연속된 타임스텝을 롤아웃하여 각 단계의 예측(clean latent)을 다음 단계의 라우팅 입력으로 전달하는 학습 방식이다. 이 방식은 이전 단계에서 생성한 노이즈 없는 추정치를 라우터에 제공해 시간적 재귀 의존성을 학습하게 한다. SharpMoE는 이 방식을 통해 노이즈가 많은 초기 단계에서도 안정적인 라우팅 신호를 확보한다.