지오메트리 인지 기억 증강
과거 관측을 PRoPE 공간으로 정렬하여 쿼리와 메모리 간 3D 광선 대응으로 특징을 검색하고 신뢰도 기반 게이팅으로 융합하는 메모리 기법이다. 조회 신뢰도를 최대 어텐션 스코어로 산정하고 게이트와 곱해 회수된 특성을 확률적으로 융합한다. 이는 재방문 시 점진적 플리커와 구조 슬라이딩을 방지해 장기 시계열 일관성을 유지한다.
