목표 지향적 행동 계획
Goal-Oriented Action Planning의 약자로, 에이전트가 목표를 달성하기 위해 필요한 행동 순서를 실시간으로 계획하는 기법입니다. 게임 AI에서 주로 사용되며 복잡한 의사결정을 자동화합니다.