하프톤 인코딩
이미지의 밝기를 점의 밀도로 표현하는 인쇄 기법을 디지털 데이터 처리에 응용한 방식이다. 소재의 물리적 반응성을 이진 데이터 패턴으로 변환하여 하이드로젤 내부에 배치함으로써 부위별로 다른 변형 특성을 갖도록 정밀하게 제어한다.