gelsight

표면에 닿는 물체의 변형을 광학 센서로 포착하여 고해상도 3D 지도를 만드는 촉각 이미징 기술이다. 부드러운 젤 패드를 매개체로 사용하여 미세한 질감을 시각 데이터로 변환하며, 로봇의 촉각 구현이나 정밀 측정에 중요하게 사용된다.