GelSight Mini
GelSight Mini
GelSight Mini는 연질 엘라스토머 내부에 카메라를 포함한 비전 기반 촉각 센서로, 접촉 형상과 변형을 고해상도로 촬영해 접촉 지점의 기하학적 정보를 제공한다. 이 센서는 표면 변형을 이미지로 얻은 뒤 역산을 통해 접촉력 관련 수치로 보정·해석하는 방식으로 작동한다. HydroShear는 GelSight Mini의 물리적 응답 특성을 보정해 시뮬레이션과 실세계 관측을 정합시켰다.
GelSight Mini
GelSight Mini는 연질 엘라스토머 내부에 카메라를 포함한 비전 기반 촉각 센서로, 접촉 형상과 변형을 고해상도로 촬영해 접촉 지점의 기하학적 정보를 제공한다. 이 센서는 표면 변형을 이미지로 얻은 뒤 역산을 통해 접촉력 관련 수치로 보정·해석하는 방식으로 작동한다. HydroShear는 GelSight Mini의 물리적 응답 특성을 보정해 시뮬레이션과 실세계 관측을 정합시켰다.
