GelSight Tactile Imaging

GelSight 촉각 영상은 손가락 끝의 접촉면 변형을 이미지로 기록하는 방식입니다. 양쪽 손가락에 장착된 센서가 물체와 접촉하는 위치와 표면 반응을 시각 정보로 남겨 힘 센서와 함께 조작 과정을 재구성합니다.