Elastomer

엘라스토머는 탄성 변형이 가능한 고분자 재료로 촉각 센서의 연질 표면을 구성하여 접촉 시 변형으로부터 힘을 유도하며 재료 특성(감쇠·마찰)이 힘 전파에 큰 영향을 준다.