Hydroelastic Contact Model
하이드로엘라스틱 접촉 모델
하이드로엘라스틱 접촉 모델은 연성 물체와 강체가 접촉할 때의 변형과 압력 분포를 유한차원 근사로 해석하는 기법이다. 이 모델은 센서의 연질 엘라스토머가 접촉 지점에서 어떻게 변형되는지와 그에 따른 법선·접선력 분포를 물리적으로 연결해 준다. HydroShear에서는 이 모델을 기반으로 접촉면의 시간 누적 효과를 계산해 촉각 힘장을 생성하는 핵심 물리 엔진 역할을 한다.
하이드로엘라스틱 접촉 모델
하이드로엘라스틱 접촉 모델은 연성 물체와 강체가 접촉할 때의 변형과 압력 분포를 유한차원 근사로 해석하는 기법이다. 이 모델은 센서의 연질 엘라스토머가 접촉 지점에서 어떻게 변형되는지와 그에 따른 법선·접선력 분포를 물리적으로 연결해 준다. HydroShear에서는 이 모델을 기반으로 접촉면의 시간 누적 효과를 계산해 촉각 힘장을 생성하는 핵심 물리 엔진 역할을 한다.
