hysteresis

시스템의 상태가 현재 조건뿐만 아니라 과거의 경로에 의존하는 현상이다. 제어 시스템에서는 임계값 근처에서 입력이 미세하게 변할 때 출력이 급격히 진동하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 자율 시스템의 권한 변경 시 안정성을 유지하는 데 필수적이다.