이미지 매니폴드
고차원 이미지 데이터가 실제로 분포하는 저차원의 잠재적인 구조나 공간을 의미한다. 정상적인 이미지는 이 매니폴드 상에 존재하지만, 이상이 있는 이미지는 이 구조에서 벗어난 위치에 존재한다는 가설이 이상 탐지의 중요한 이론적 근거가 된다.