ion-propulsion
전하를 띤 입자를 이동시켜 추진력을 얻는 방식으로, 움직이는 기계적 부품 없이 액체 속에서 구동이 가능하다.
소금보다 작은 로봇이 스스로 판단하고 수영한다? 펜실베이니아대의 혁신