유압 구동
유체의 압력을 이용해 기계적 움직임을 만드는 방식으로, 전기 모터보다 큰 힘을 내면서도 부드럽고 정밀한 제어가 가능하다. 로봇의 크기를 줄이면서도 높은 출력과 내구성을 동시에 확보할 수 있는 장점이 있다.