본문으로 건너뛰기

피드 트렌딩 커뮤니티 공지사항 기술 태그 AI 용어 사전 서비스 소개 문의 운영 정책 개인정보 처리방침

매일 업데이트되는 글로벌 소스의 AI/ML 뉴스를 수집하고 한국어로 요약합니다.

AI Trends·후원

피드 트렌딩 커뮤니티 공지

피드 트렌딩 커뮤니티 공지

차동 구동 (differential-drive) 용어 설명 | AI Trends

differential-drive

차동 구동

입문

두 개의 구동 바퀴 속도 차이를 이용해 로봇의 방향과 속도를 제어하는 방식으로 구조가 단순하여 소형 로봇 제작에 널리 쓰인다.

비슷한 개념

wheeled-robot mecanum-wheel quadruped-robot legged-robot hydraulic-actuation odometry sensor-based-control legged-locomotion

← 용어 사전 전체 보기