차동 구동
두 개의 구동 바퀴 속도 차이를 이용해 로봇의 방향과 속도를 제어하는 방식으로 구조가 단순하여 소형 로봇 제작에 널리 쓰인다.
생각하는 로봇 만들기: Gemini API로 구현한 LLM 기반 자율 주행 로봇