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differential-drive
차동 구동
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두 개의 구동 바퀴 속도 차이를 이용해 로봇의 방향과 속도를 제어하는 방식으로 구조가 단순하여 소형 로봇 제작에 널리 쓰인다.
비슷한 개념
wheeled-robot
mecanum-wheel
quadruped-robot
legged-robot
hydraulic-actuation
odometry
sensor-based-control
legged-locomotion
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