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메카넘 휠 (mecanum-wheel) 용어 설명 | AI Trends
mecanum-wheel
메카넘 휠
입문
바퀴 표면에 45도 각도로 롤러가 부착된 특수 바퀴이다. 각 바퀴의 회전 방향과 속도를 조절하여 로봇이 전후좌우 및 대각선으로 자유롭게 이동할 수 있게 한다.
비슷한 개념
differential-drive
quadruped-robot
wheeled-robot
degrees-of-freedom
legged-robot
loco-manipulation
6-dof
odometry
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