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메카넘 휠 (mecanum-wheel) 용어 설명 | AI Trends

mecanum-wheel

메카넘 휠

입문

바퀴 표면에 45도 각도로 롤러가 부착된 특수 바퀴이다. 각 바퀴의 회전 방향과 속도를 조절하여 로봇이 전후좌우 및 대각선으로 자유롭게 이동할 수 있게 한다.

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