actuator

전기, 유압, 공압 등의 에너지를 물리적인 움직임으로 변환하는 장치이다. 햅틱 시스템에서는 사용자에게 직접적인 힘이나 진동 피드백을 전달하는 모터 등이 이에 해당하며, 시스템의 응답 속도와 정밀도를 결정하는 핵심 부품이다.