기계적 수용기
압력이나 진동 같은 물리적 자극을 전기 신호로 변환하여 뇌에 전달하는 피부 내 감각 기관이다. 햅틱 시스템 설계 시 인간이 자극을 인지하는 생물학적 한계와 특성을 반영하기 위해 반드시 이해해야 하는 요소이다.