텐던 구동 시스템
금속 기어 대신 와이어나 벨트를 사용하여 인간의 근육과 힘줄처럼 동력을 전달하는 방식이다. 낮은 관성과 높은 유연성을 제공하여 로봇이 외부 충격에 안전하게 반응하고 소음을 획기적으로 줄일 수 있게 한다.