soft-actuator
유연한 재질로 만들어진 구동 장치로, 이 기사에서는 로봇의 날개를 움직이는 인공 근육 역할을 한다. 기존의 딱딱한 모터보다 가볍고 충격에 강하며 고주파 진동을 생성하는 데 유리하다.
11초 만에 공중제비 10번, AI로 진화한 초소형 로봇의 비행