서보모터
서보모터는 전달받은 각도 명령에 맞춰 축의 위치를 제어하는 모터입니다. 이 프로젝트는 손의 움직임을 로봇 팔에 장착된 4개의 서보모터 각도로 변환해 사람의 동작을 기계적 움직임으로 옮깁니다.
