Servo Control

서보 모터의 각도를 정밀하게 제어하기 위한 방법론을 가리킨다. 제어 보드는 목표 각도를 계산해 PWM 같은 신호로 서보에 출력하고 서보는 해당 각도로 회전해 기구를 이동시킨다. 골키퍼 시스템에서는 검출된 공 위치를 각도로 매핑해 팔을 특정 위치로 빠르게 이동시키는 구동 로직이 핵심이다.