본문으로 건너뛰기

Kalman filtering

Kalman 필터링

Kalman filtering은 불완전하고 오차가 포함된 관측값을 바탕으로 시스템의 현재 상태와 그 불확실성을 추정하는 방법입니다. 날씨 예보에서는 관측소 측정값으로부터 대기의 가능한 현재 상태에 대한 확률분포를 만들고, 이 분포에서 여러 초기 조건을 뽑아 미래 시뮬레이션에 사용합니다.