lerobot

Hugging Face에서 개발한 오픈소스 로봇 공학 라이브러리이다. PyTorch를 기반으로 하며 로봇의 학습, 데이터셋 관리, 시뮬레이션 및 실제 하드웨어 제어를 위한 통합 환경을 제공한다. 로봇 기술의 파편화를 해결하고 연구의 재현성을 높이는 표준 프레임워크 역할을 한다.