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LeRobot 데이터셋 (lerobot-dataset) 용어 설명 | AI Trends

lerobot-dataset

LeRobot 데이터셋

중급

LeRobot 데이터셋은 DexJoCo의 데이터 형식 변환 파이프라인에서 주로 사용되며, 인간 데모를 활용한 학습·평가를 가능하게 한다.

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