LeRobot 포맷
LeRobot 포맷은 EVA-Client가 기록하고 재생하는 학습용 에피소드의 온-디스크 레이아웃으로, 열 지향 표 형식의 관측/행동 데이터와 카메라 비디오를 묶어 저장한다. 이 포맷을 통해 캡처된 데모는 외부 훈련 파이프라인에서 즉시 소비 가능한 형태를 유지한다. EVA-Client는 이 포맷으로 평가 실행을 자동으로 재현 가능하게 보존한다.