추론 전략
EVA-Client 맥락에서 inference strategy는 모델이 반환한 액션 청크를 실시간 제어 루프에 통합하는 규칙과 스케줄링 방식을 의미한다. 여기에는 동기/비동기 호출, 청크 중첩 처리, 지연 보상과 블렌딩 방식이 포함되어 각기 다른 물리적 작업에서 반응성·연속성을 조절한다. 전략 선택은 실제 로봇 실행의 부드러움, 지연 허용치, 그리고 장기적 궤적 안정성에 직접적인 영향을 준다.