skrl 라이브러리
PyTorch와 JAX를 지원하는 모듈형 강화학습 라이브러리이다. Isaac Lab과 같은 시뮬레이터와의 통합이 용이하도록 설계되어 있으며, 가독성 높은 코드로 알고리즘을 구현할 수 있게 돕는다.